home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Ian & Stuart's Australian Mac: Not for Sale / Another.not.for.sale (Australia).iso / hold me in your arms / Virtual-Worlds / commercial / Interlink < prev    next >
Text File  |  1992-01-25  |  3KB  |  70 lines
  1. 91-04/Force.Sensing.Resistors
  2.  
  3. If you're building VR input devices, you want to check this out:
  4. Interlink Electronics sells a type of force sensor called a Force
  5. Sensing Resistor (TM).  They were originally developed to build
  6. velocity-sensitive synthesizer keyboards.
  7.  
  8. FSR's transduce force into resistance.  Without force, they read
  9. out at 10 megohms.  With a very strong finger-press, they 
  10. slide down to 2 kohms.  The response curve is not linear, but
  11. is logarithmic instead.  This gives a response curve which is 
  12. "subjectively linear".  
  13.  
  14. The basic one-dimensional pad model comes from 1/2 inch to 1-1/4 inch
  15. squares and circles.  They also make a 4" linear model with separate
  16. connectors for force and position on the line, and a 4" square model 
  17. with three sets of connectors for X, Y, and force.
  18.  
  19. FSR's are peculiarly suited to computer-human interaction.  They look
  20. like band-aids with electrodes sticking out.  You could build a guitar
  21. fretboard with them and use finger pressure to bend the pitch.
  22. Keytronics is using them in a laptop computer they're building: you
  23. grab a stick on the keyboard and push it.  FSR's on all four sides
  24. measure the force and the system software turns it into mouse-style
  25. input.
  26.  
  27. The company literature includes a big book of basic circuits for
  28. translating current, voltage, resistance, et al, so for the
  29. electronics-impaired it should be pretty simple to build something
  30. fun.  Four FSR's can be hooked directly to the IBM PC joystick port,
  31. since it's designed to handle a variable resistance from 0 to 100kohm.
  32. If you want to sample more, you could multiplex them with analog
  33. multiplexor chips controlled from a parallel port.  But, the joystick
  34. card is a very cheesy design and you should get a lab I/O card
  35. instead.  You also want a lab I/O card if you use the 4" square pad
  36. for a (very small) force-sensitive tablet, because you need a high
  37. input sample rate that you won't get off a joystick card.
  38.  
  39. The address is:
  40.                 
  41.         Interlink Electronics
  42.         P.O. Box 40760
  43.         Santa Barbara, CA  93103
  44.  
  45.         vox: 805-684-2100
  46.         fax: 805-684-8282
  47.  
  48. When you ask for a literature kit, they throw in a small FSR free.
  49. The little pads range from $3-$5, and the linear and square pads
  50. are $45.  
  51.  
  52. Specs: 
  53. Size range:     Max 20" x 30"
  54.                 Min .2" x .2"
  55. thickness:      .008" to .050"
  56. force:          30g to 10kg
  57. pressure:       .45 psi to 150 psi              w 1cm2 actuator
  58. part variance:  +- 15%
  59. resolution:     0.5% of force
  60. switch size:    zero travel
  61. rise time:      1-2 milliseconds
  62. lifetime:       10 million actuations
  63. temp range:     -30 C to 170 C
  64. max current:    1 ma/cm2 of force
  65. vibration:      not sensitive
  66. EMI:            not sensitive
  67.  
  68.  
  69.  
  70.